ในระหว่างการทำงานของมอเตอร์ การตรวจสอบพารามิเตอร์แบบเรียลไทม์ เช่น กระแส ความเร็วในการหมุน และตำแหน่งสัมพัทธ์ของเพลาหมุนในทิศทางเส้นรอบวง เพื่อกำหนดสถานะของตัวมอเตอร์และอุปกรณ์ขับเคลื่อน และเพื่อควบคุมเพิ่มเติม สถานะการทำงานของมอเตอร์และอุปกรณ์แบบเรียลไทม์ เพื่อให้ทราบถึงฟังก์ชันเฉพาะต่างๆ มากมาย เช่น การควบคุมเซอร์โวและความเร็วคุณสมบัติ.ในกรณีนี้ การใช้ตัวเข้ารหัสเป็นองค์ประกอบการวัดส่วนหน้าไม่เพียงแต่ทำให้ระบบการวัดง่ายขึ้นอย่างมาก แต่ยังแม่นยำ เชื่อถือได้ และทรงพลังอีกด้วย

ตัวเข้ารหัสเป็นเซ็นเซอร์โรตารีที่แปลงตำแหน่งและการกระจัดของชิ้นส่วนที่หมุนเป็นชุดสัญญาณพัลส์ดิจิทัลสัญญาณพัลส์เหล่านี้ถูกรวบรวมและประมวลผลโดยระบบควบคุม และมีการออกชุดคำสั่งเพื่อปรับและเปลี่ยนสถานะการทำงานของอุปกรณ์หากตัวเข้ารหัสถูกรวมเข้ากับชั้นวางเกียร์หรือสกรูสกรู ก็สามารถใช้เพื่อวัดตำแหน่งและการกระจัดของชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่เชิงเส้นได้

ตัวเข้ารหัสใช้ในระบบป้อนกลับสัญญาณเอาท์พุตของมอเตอร์ อุปกรณ์วัดและควบคุมตัวเข้ารหัสประกอบด้วยสองส่วน: แผ่นดิสก์รหัสแสงและตัวรับพารามิเตอร์ตัวแปรออปติคอลที่สร้างขึ้นโดยการหมุนของดิสก์โค้ดออปติคัลจะถูกแปลงเป็นพารามิเตอร์ทางไฟฟ้าที่สอดคล้องกัน และสัญญาณที่ขับเคลื่อนอุปกรณ์กำลังจะถูกส่งออกผ่านปรีแอมพลิฟายเออร์และระบบประมวลผลสัญญาณในอินเวอร์เตอร์.

โดยทั่วไป โรตารีเอ็นโค้ดเดอร์สามารถป้อนกลับเฉพาะสัญญาณความเร็วเท่านั้น ซึ่งจะถูกเปรียบเทียบกับค่าที่ตั้งไว้ และป้อนกลับไปยังชุดควบคุมอินเวอร์เตอร์เพื่อปรับความเร็วของมอเตอร์

ตามหลักการตรวจจับ ตัวเข้ารหัสสามารถแบ่งออกเป็นออปติคัล แม่เหล็ก อุปนัย และ capacitiveตามวิธีการปรับขนาดและรูปแบบเอาต์พุตสัญญาณ มันสามารถแบ่งออกเป็นสามประเภท: ส่วนเพิ่ม, สัมบูรณ์และไฮบริด

ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม ตำแหน่งจะถูกกำหนดโดยจำนวนพัลส์ที่นับจากเครื่องหมายศูนย์โดยจะแปลงการกระจัดเป็นสัญญาณไฟฟ้าเป็นระยะ จากนั้นแปลงสัญญาณไฟฟ้าเป็นพัลส์นับ และใช้จำนวนพัลส์เพื่อแสดงขนาดการกระจัดสัมบูรณ์ ตำแหน่งของตัวเข้ารหัสประเภทถูกกำหนดโดยการอ่านโค้ดเอาต์พุตการอ่านโค้ดเอาต์พุตของแต่ละตำแหน่งภายในวงกลมจะไม่ซ้ำกัน และการโต้ตอบแบบหนึ่งต่อหนึ่งกับตำแหน่งจริงจะไม่สูญหายเมื่อตัดการเชื่อมต่อไฟฟ้าดังนั้นเมื่อปิดและเปิดเครื่องเข้ารหัสส่วนเพิ่มอีกครั้ง การอ่านตำแหน่งจะเป็นปัจจุบันแต่ละตำแหน่งของตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์จะสอดคล้องกับรหัสดิจิทัล ดังนั้นค่าที่ระบุจึงสัมพันธ์กับตำแหน่งเริ่มต้นและสิ้นสุดของการวัดเท่านั้น ในขณะที่มันไม่เกี่ยวข้องกับกระบวนการขั้นกลางของการวัด

ตัวเข้ารหัสซึ่งเป็นองค์ประกอบรวบรวมข้อมูลของสถานะการทำงานของมอเตอร์จะเชื่อมต่อกับมอเตอร์ผ่านการติดตั้งทางกลไกในกรณีส่วนใหญ่ จำเป็นต้องเพิ่มฐานตัวเข้ารหัสและเพลาปลายสายเข้ากับมอเตอร์เพื่อให้มั่นใจในประสิทธิภาพและความปลอดภัยของการทำงานของมอเตอร์และการทำงานของระบบการเข้าซื้อกิจการ ข้อกำหนดด้านโคแอกเชียลของเพลาเชื่อมต่อปลายตัวเข้ารหัสและเพลาหลักถือเป็นกุญแจสำคัญในกระบวนการผลิต

โดยเจสสิก้า