มอเตอร์แบบมีแปรงถ่านเรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์กระแสตรงหรือมอเตอร์แปรงถ่านมอเตอร์กระแสตรงมักเรียกว่ามอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านใช้การเปลี่ยนทางกล ขั้วแม่เหล็กภายนอกไม่เคลื่อนที่ และขดลวดภายใน (กระดอง) เคลื่อนที่ และตัวสับเปลี่ยนและขดลวดโรเตอร์จะหมุนพร้อมกันแปรงและแม่เหล็กไม่เคลื่อนที่ ดังนั้นตัวสับเปลี่ยนและแปรงจึงถูและถูเพื่อให้การสลับทิศทางปัจจุบันสมบูรณ์

ข้อเสียของมอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน:

1. ประกายไฟที่เกิดจากการเปลี่ยนทางกลทำให้เกิดแรงเสียดทานระหว่างตัวสับเปลี่ยนและแปรง การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า สัญญาณรบกวนสูง และอายุการใช้งานสั้น

2. ความน่าเชื่อถือต่ำและความล้มเหลวหลายครั้ง ต้องมีการบำรุงรักษาบ่อยครั้ง

3. เนื่องจากการมีอยู่ของคอมมิวเตเตอร์ ความเฉื่อยของโรเตอร์จึงมีจำกัด ความเร็วสูงสุดถูกจำกัด และส่งผลต่อประสิทธิภาพไดนามิก

เนื่องจากมีข้อบกพร่องมากมาย ทำไมจึงยังใช้กันอย่างแพร่หลาย เนื่องจากมีแรงบิดสูง โครงสร้างเรียบง่าย บำรุงรักษาง่าย (เช่น เปลี่ยนแปรงถ่าน) และราคาถูก

มอเตอร์ไร้แปรงถ่านเรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์ความถี่แปรผัน DC (BLDC) ในบางสาขาใช้การสับเปลี่ยนแบบอิเล็กทรอนิกส์ (เซ็นเซอร์ Hall) และขดลวด (กระดอง) ไม่ขยับขั้วแม่เหล็ก.ในขณะนี้ แม่เหล็กถาวรสามารถอยู่นอกขดลวดหรือภายในขดลวดได้ดังนั้นจึงมีความแตกต่างระหว่างมอเตอร์โรเตอร์ด้านนอกแบบไร้แปรงถ่านและมอเตอร์โรเตอร์ด้านในแบบไร้แปรงถ่าน

โครงสร้างมอเตอร์ไร้แปรงถ่านจะเหมือนกับมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร

อย่างไรก็ตาม มอเตอร์ไร้แปรงถ่านตัวเดียวไม่ใช่ระบบไฟฟ้าที่สมบูรณ์ และโดยพื้นฐานแล้วมอเตอร์ไร้แปรงถ่านจะต้องถูกควบคุมโดยตัวควบคุมไร้แปรงถ่าน ซึ่งก็คือ ESC เพื่อให้การทำงานต่อเนื่อง

สิ่งที่กำหนดประสิทธิภาพอย่างแท้จริงคือตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์แบบไร้แปรงถ่าน (นั่นคือ ESC)

มีข้อดีคือมีประสิทธิภาพสูง ใช้พลังงานต่ำ สัญญาณรบกวนต่ำ อายุการใช้งานยาวนาน ความน่าเชื่อถือสูง การควบคุมเซอร์โว การควบคุมความเร็วการแปลงความถี่แบบ stepless (สูงสุดความเร็วสูง) ฯลฯ มีขนาดเล็กกว่ามอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านมากการควบคุมทำได้ง่ายกว่ามอเตอร์ AC แบบอะซิงโครนัส และแรงบิดเริ่มต้นมีขนาดใหญ่และความสามารถในการโอเวอร์โหลดก็แข็งแกร่ง

มอเตอร์กระแสตรง (แปรงถ่าน) สามารถปรับความเร็วได้โดยการปรับแรงดันไฟฟ้า เชื่อมต่อความต้านทานแบบอนุกรม และเปลี่ยนแรงกระตุ้น แต่จริงๆ แล้วเป็นวิธีที่สะดวกที่สุดและใช้กันมากที่สุดในการปรับแรงดันไฟฟ้าในปัจจุบันการใช้งานหลักของการควบคุมความเร็ว PWM นั้นจริง ๆ แล้ว PWM เป็นการสลับความเร็วสูงเพื่อให้ได้การควบคุมแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง ในรอบเดียว ยิ่งเวลาเปิดนานเท่าไร แรงดันไฟฟ้าเฉลี่ยก็จะสูงขึ้น และเวลาปิดนานขึ้นเท่านั้น ยิ่งแรงดันไฟฟ้าเฉลี่ยยิ่งต่ำลงปรับเปลี่ยนได้สะดวกมากตราบใดที่ความเร็วในการเปลี่ยนเร็วพอ ฮาร์โมนิคของโครงข่ายไฟฟ้าก็จะน้อยลง และกระแสจะต่อเนื่องมากขึ้น.

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ – สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงเปิด

(วงรอบเปิด) สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นมอเตอร์ควบคุมวงรอบเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าให้เป็นการเคลื่อนที่เชิงมุม และใช้กันอย่างแพร่หลาย

ในกรณีที่ไม่มีการโอเวอร์โหลด ความเร็วและตำแหน่งหยุดของมอเตอร์จะขึ้นอยู่กับความถี่และจำนวนพัลส์ของสัญญาณพัลส์เท่านั้น และไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงโหลดเมื่อสเต็ปเปอร์ไดรเวอร์ได้รับสัญญาณพัลส์ มันจะขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์ให้หมุนมุมคงที่ เรียกว่า "มุมขั้น" ซึ่งการหมุนจะดำเนินไปทีละขั้นในมุมคงที่

การกระจัดเชิงมุมสามารถควบคุมได้โดยการควบคุมจำนวนพัลส์ เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการวางตำแหน่งที่แม่นยำในเวลาเดียวกัน ความเร็วและความเร่งของการหมุนมอเตอร์สามารถควบคุมได้โดยการควบคุมความถี่พัลส์ เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุมความเร็ว