สเต็ปเปอร์ 86 มม. ที่เชื่อถือได้สูง

เนื่องจากความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี การบูรณาการกำลังครอบครองตลาดการควบคุมมอเตอร์มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน (BLDC) และมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (PMSM) ขนาดต่างๆ และความหนาแน่นของกำลังกำลังเข้ามาแทนที่โครงสร้างมอเตอร์อย่างรวดเร็ว เช่น การเหนี่ยวนำ AC/DC แบบมีแปรงถ่าน และ AC
มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน/มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรมีโครงสร้างทางกลไกเหมือนกัน ยกเว้นขดลวดสเตเตอร์ขดลวดสเตเตอร์ใช้โครงสร้างทางเรขาคณิตที่แตกต่างกันสเตเตอร์จะอยู่ตรงข้ามกับแม่เหล็กของมอเตอร์เสมอมอเตอร์เหล่านี้สามารถให้แรงบิดสูงที่ความเร็วต่ำ ดังนั้นจึงเหมาะมากสำหรับการใช้งานเซอร์โวมอเตอร์
มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านและมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรไม่จำเป็นต้องใช้แปรงและคอมมิวเตเตอร์ในการขับเคลื่อนมอเตอร์ ดังนั้นจึงมีประสิทธิภาพและเชื่อถือได้มากกว่ามอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน
มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านและมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรใช้อัลกอริธึมควบคุมด้วยซอฟต์แวร์แทนแปรงและตัวสับเปลี่ยนเชิงกลเพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์ให้ทำงาน
โครงสร้างทางกลของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านและมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรนั้นง่ายมากมีขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าอยู่ที่สเตเตอร์ที่ไม่หมุนของมอเตอร์ทำจากแม่เหล็กถาวรโรเตอร์สเตเตอร์อาจอยู่ด้านในหรือด้านนอกก็ได้ และจะอยู่ตรงข้ามกับแม่เหล็กเสมอแต่สเตเตอร์จะเป็นส่วนที่คงที่เสมอ ในขณะที่โรเตอร์จะเป็นส่วนที่เคลื่อนที่ (หมุน) อยู่เสมอ
มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านมี 1, 2, 3, 4 หรือ 5 เฟสได้ชื่อและอัลกอริธึมการขับขี่อาจแตกต่างกัน แต่โดยพื้นฐานแล้วไม่มีแปรงถ่าน
มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านบางตัวมีเซ็นเซอร์ ซึ่งสามารถช่วยในการรับตำแหน่งโรเตอร์ได้อัลกอริธึมซอฟต์แวร์ใช้เซ็นเซอร์เหล่านี้ (เซ็นเซอร์ฮอลล์หรือตัวเข้ารหัส) เพื่อช่วยสับเปลี่ยนมอเตอร์หรือการหมุนมอเตอร์มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านพร้อมเซนเซอร์เหล่านี้จำเป็นเมื่อต้องเริ่มต้นการใช้งานภายใต้ภาระงานสูง
หากมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านไม่มีเซ็นเซอร์สำหรับรับตำแหน่งโรเตอร์ จะใช้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์แบบจำลองทางคณิตศาสตร์เหล่านี้แสดงถึงอัลกอริธึมแบบไร้เซ็นเซอร์ในอัลกอริธึมไร้เซ็นเซอร์ มอเตอร์คือเซ็นเซอร์
เมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์แบบแปรงถ่าน มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านและมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรมีข้อดีของระบบที่สำคัญบางประการพวกเขาสามารถใช้แผนการแลกเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์ ซึ่งสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการใช้พลังงานได้ 20% ถึง 30%
ปัจจุบันผลิตภัณฑ์จำนวนมากต้องการความเร็วมอเตอร์ที่แปรผันมอเตอร์เหล่านี้จำเป็นต้องมีการปรับความกว้างพัลส์ (PWM) เพื่อเปลี่ยนความเร็วมอเตอร์การมอดูเลตความกว้างพัลส์ให้การควบคุมความเร็วมอเตอร์และแรงบิดที่แม่นยำ และสามารถรับรู้ความเร็วตัวแปรได้