การออกแบบแบบ 4 ขั้วมีความทนทานมากกว่าแบบ 2 ขั้วที่เท่ากัน แต่ก็สามารถใช้พื้นที่และน้ำหนักเท่ากันได้เช่นกันGreg Dutfield จาก maxon UK อธิบาย
มอเตอร์ 4 ขั้วมีข้อดีในการเลือกมอเตอร์ไมโคร DC สำหรับการใช้งานตั้งแต่การบินและอวกาศไปจนถึงการควบคุมการเจาะบ่อการออกแบบแบบ 4 ขั้วมีความทนทานมากกว่าแบบ 2 ขั้วที่เท่ากัน แต่ก็สามารถใช้พื้นที่และน้ำหนักเท่ากันได้เช่นกันGreg Dutfield จาก maxon UK อธิบาย
สำหรับมอเตอร์กระแสตรงที่ต้องการแรงบิดสูงโดยมีน้ำหนักเบาและกะทัดรัด มอเตอร์ 4 ขั้วอาจเป็นทางเลือกที่ดีที่สุดมอเตอร์ 4 ขั้วอาจใช้พื้นที่เหมือนกับมอเตอร์ 2 ขั้ว แต่สามารถสร้างแรงบิดได้มากกว่าสิ่งสำคัญที่ควรทราบคือมอเตอร์ 4 ขั้วยังแข็งแรงกว่ามอเตอร์ 2 ขั้วที่มีขนาดใกล้เคียงกัน ซึ่งหมายความว่าจะรักษาความเร็วได้แม่นยำยิ่งขึ้นเมื่อมีการจ่ายโหลด
จำนวนขั้วหมายถึงจำนวนคู่ของแม่เหล็กถาวรในมอเตอร์มอเตอร์แบบสองขั้วมีแม่เหล็กคู่หนึ่งอยู่ตรงข้ามทิศเหนือและทิศใต้เมื่อกระแสไฟฟ้าไหลผ่านระหว่างขั้วคู่ จะเกิดสนามแม่เหล็กขึ้น ส่งผลให้โรเตอร์หมุนการกำหนดค่ามอเตอร์มีตั้งแต่ 4 ขั้ว รวมถึงขั้ว 2 คู่ ไปจนถึงการออกแบบหลายขั้ว รวมถึงขั้วสูงสุด 12 ขั้ว
จำนวนขั้วเป็นส่วนสำคัญของการออกแบบมอเตอร์ เนื่องจากส่งผลต่อลักษณะความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์ยิ่งจำนวนขั้วต่ำ ความเร็วของมอเตอร์ก็จะยิ่งสูงขึ้นเนื่องจากการหมุนเชิงกลแต่ละครั้งของโรเตอร์ขึ้นอยู่กับความสมบูรณ์ของวงจรสนามแม่เหล็กสำหรับขั้วแต่ละคู่ยิ่งมอเตอร์มีแม่เหล็กถาวรหลายคู่ จำเป็นต้องมีรอบการกระตุ้นมากขึ้น ซึ่งหมายความว่าโรเตอร์จะใช้เวลาในการหมุน 360° นานขึ้นความเร็วหารด้วยจำนวนขั้วคู่ที่ความถี่คงที่ ดังนั้น สมมติว่ามอเตอร์ 2 ขั้วที่ 10,000 รอบต่อนาที มอเตอร์ 4 ขั้วจะสร้างความเร็วได้ 5,000 รอบต่อนาที มอเตอร์แบบ 6 ขั้วจะทำงานที่ 3300 รอบต่อนาที เป็นต้น d ..
มอเตอร์ขนาดใหญ่สามารถสร้างแรงบิดได้มากขึ้นโดยไม่คำนึงถึงจำนวนขั้วอย่างไรก็ตาม การเพิ่มจำนวนขั้วสามารถสร้างแรงบิดได้มากกว่ามอเตอร์ที่มีขนาดเท่ากันในกรณีของมอเตอร์ 4 ขั้ว แรงบิดจะเพิ่มขึ้นอย่างมากด้วยการออกแบบที่กะทัดรัดพร้อมทางเดินแม่เหล็กกลับที่บางลง ทำให้มีพื้นที่มากขึ้นสำหรับเสาแม่เหล็กถาวรสองคู่ และในกรณีของมอเตอร์ Maxon ขดลวดแบบถักที่หนากว่าที่ได้รับการจดสิทธิบัตรแล้ว
แม้ว่ามอเตอร์ 4 ขั้วอาจใช้พื้นที่เหมือนกับการออกแบบ 2 ขั้ว แต่ควรสังเกตว่าการเพิ่มจำนวนขั้วจาก 6 เป็น 12 หมายความว่าขนาดและน้ำหนักของเฟรมจะต้องเพิ่มขึ้นตามสัดส่วน รองรับสายทองแดงเพิ่มเติมไม่จำเป็นต้องใช้เหล็กและแม่เหล็ก
โดยทั่วไปความแข็งแกร่งของมอเตอร์จะพิจารณาจากการไล่ระดับความเร็ว-แรงบิด ซึ่งหมายความว่ามอเตอร์ที่มีกำลังมากกว่าสามารถยึดความเร็วได้แน่นยิ่งขึ้นเมื่อมีการจ่ายโหลดการไล่ระดับความเร็ว-แรงบิดวัดจากความเร็วที่ลดลงต่อโหลด 1 mNmตัวเลขที่ต่ำกว่าและเกรดที่นุ่มนวลกว่าหมายความว่าเครื่องยนต์จะสามารถรักษาความเร็วขณะบรรทุกได้ดีขึ้น
มอเตอร์ที่ทรงพลังยิ่งขึ้นเป็นไปได้ด้วยคุณสมบัติการออกแบบเดียวกันนี้ยังช่วยให้ได้รับแรงบิดที่สูงขึ้น เช่น ขดลวดที่มากขึ้น และการใช้วัสดุที่เหมาะสมที่สุดในกระบวนการผลิตดังนั้นมอเตอร์ 4 ขั้วจึงมีความน่าเชื่อถือมากกว่ามอเตอร์ 2 ขั้วที่มีขนาดเท่ากัน
ตัวอย่างเช่น มอเตอร์แมกซอนแบบ 4 ขั้วที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 22 มม. มีความเร็วและแรงบิดไล่ระดับที่ 19.4 รอบต่อนาที/mNm ซึ่งหมายความว่าจะสูญเสียเพียง 19.4 รอบต่อนาทีสำหรับทุก ๆ 1 mNm ที่ใช้ ในขณะที่โพลมอเตอร์แบบ Maxon 2 ตัวของ ขนาดเดียวกันมีความเร็วและแรงบิดไล่ระดับ 110 รอบต่อนาที/mNm.ผู้ผลิตมอเตอร์บางรายอาจไม่ตรงตามข้อกำหนดด้านการออกแบบและวัสดุของ Maxon ดังนั้นมอเตอร์ 2 ขั้วยี่ห้ออื่นอาจมีความเร็วและการไล่ระดับแรงบิดที่สูงกว่า ซึ่งบ่งชี้ว่ามอเตอร์อ่อนแอกว่า
การใช้งานด้านการบินและอวกาศได้รับประโยชน์จากความแข็งแกร่งที่เพิ่มขึ้นและน้ำหนักเบาของมอเตอร์ 4 ขั้วคุณลักษณะเหล่านี้ยังจำเป็นสำหรับเครื่องมือไฟฟ้าแบบมือถือ ซึ่งมักต้องใช้แรงบิดมากกว่าที่มอเตอร์ 2 ขั้วสามารถให้ได้ แต่ยังมีน้ำหนักเบาและมีขนาดเล็ก
ประสิทธิภาพของมอเตอร์ 4 ขั้วก็มีความสำคัญสำหรับผู้ผลิตหุ่นยนต์เคลื่อนที่เช่นกันหุ่นยนต์แบบมีล้อหรือแบบติดตามจะต้องเอาชนะภูมิประเทศที่ขรุขระ สิ่งกีดขวาง และทางลาดชัน เมื่อตรวจสอบท่อส่งน้ำมันและก๊าซ หรือค้นหาผู้ประสบแผ่นดินไหวมอเตอร์ 4 ขั้วให้แรงบิดและกำลังที่จำเป็นในการเอาชนะภาระเหล่านี้ ช่วยให้ผู้ผลิตหุ่นยนต์เคลื่อนที่สร้างการออกแบบที่กะทัดรัดและน้ำหนักเบา
ขนาดที่เล็กเมื่อรวมกับความเร็วต่ำและการไล่ระดับแรงบิดก็มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการควบคุมอย่างดีในอุตสาหกรรมน้ำมันและก๊าซสำหรับการใช้งานนี้ มอเตอร์ 2 ขั้วขนาดกะทัดรัดไม่ทรงพลังเพียงพอ และมอเตอร์แบบหลายขั้วก็ใหญ่เกินไปสำหรับพื้นที่ตรวจสอบบิต ดังนั้น Maxon จึงพัฒนามอเตอร์ 4 ขั้วขนาด 32 มม.
การใช้งานหลายอย่างที่เหมาะสำหรับมอเตอร์ 4 ขั้วเกิดขึ้นในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงหรือในสภาวะที่ต้องการความสามารถในการทำงานที่อุณหภูมิสูง แรงดันสูง และการสั่นสะเทือนตัวอย่างเช่น มอเตอร์ควบคุมบ่อน้ำสามารถทำงานได้ที่อุณหภูมิเกิน 200°C ในขณะที่มอเตอร์ที่ติดตั้งในยานพาหนะใต้น้ำอัตโนมัติ (AUV) จะอยู่ในถังเติมน้ำมันที่มีแรงดันด้วยคุณสมบัติการออกแบบเพิ่มเติม เช่น ปลอกและเทคโนโลยีเพื่อปรับปรุงการกระจายความร้อน มอเตอร์ 4 ขั้วขนาดกะทัดรัดจึงสามารถทนต่อสภาวะการทำงานที่หนักหน่วงเป็นระยะเวลานานได้
แม้ว่าข้อกำหนดเฉพาะของมอเตอร์จะเป็นพื้นฐาน แต่การออกแบบระบบขับเคลื่อนทั้งหมด รวมถึงกระปุกเกียร์ ตัวเข้ารหัส ระบบขับเคลื่อน และการควบคุม ควรได้รับการพิจารณาเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการใช้งานนอกเหนือจากการให้คำปรึกษาเกี่ยวกับข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์แล้ว วิศวกรของ Maxon ยังสามารถทำงานร่วมกับทีมพัฒนา OEM เพื่อพัฒนาระบบขับเคลื่อนที่สมบูรณ์เฉพาะแอปพลิเคชันได้อีกด้วย
Maxon คือซัพพลายเออร์ชั้นนำด้านเซอร์โวมอเตอร์และไดรฟ์ DC แบบมีแปรงและไร้แปรงถ่านที่มีความแม่นยำสูงมอเตอร์เหล่านี้มีขนาดตั้งแต่ 4 มม. ถึง 90 มม. และมีจำหน่ายสูงสุด 500Wเราผสานรวมการควบคุมมอเตอร์ เกียร์ และมอเตอร์กระแสตรงเข้ากับระบบขับเคลื่อนอัจฉริยะที่มีความแม่นยำสูง ซึ่งสามารถปรับแต่งให้ตรงกับความต้องการเฉพาะของการใช้งานของลูกค้าของเราได้
บทความที่ดีที่สุดของปี 2022 โรงงานพาสต้าที่ใหญ่ที่สุดในโลกจัดแสดงหุ่นยนต์แบบบูรณาการและการจัดจำหน่ายที่ยั่งยืน